2025 05 05 PiCar‑X開発環境
📌 目的 PiCar‑X の制御用 Python スクリプト開発に向けて、Raspberry Pi 上に安定した開発環境を構築する。モジュールは編集せず、ライブラリ的に参照したい。 ✅ 実施内容 1. PiCar‑X 関連モジュールのグローバルインストール（root権限で実施） sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y sudo apt install -y git python3-pip python3-setuptools python3-smbus \ libsdl2-dev libsdl2-mixer-dev portaudio19-dev sox \ libttspico-utils i2c-tools cd ~ git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git cd robot-hat sudo python3 setup.py install cd ~ git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git cd vilib sudo python3 install.py cd ~ git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1 cd picar-x sudo python3 setup.py install ※ 音声出力を使う場合のみ： ...